1、查看电机负载是否过大;
2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开。
3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系国外加速器npv厂家检查机械部分。
电机/放大器组合不对报警:
1、检查轴与放大器连接是否正常;
2、检查参数NO.2165设置值是否正确;
3、更换伺服驱动器;
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警,请把No.2165值修改为0。
散热冷却风扇故障报警:
1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转,若停止或者转速异常,请更换风扇;
2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。
伺服放大器过热报警:
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常;
2、更换控制侧板或伺服驱动器。
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